Gazebo

Gazebo ・ アメリカ

Gazeboは、ロボット開発向けのオープンソース物理シミュレータを提供するプロジェクトである。ロボットの力学、センサ、環境を仮想空間で再現し、実機なしでの動作検証や制御アルゴリズムの開発を可能にする。ROSとの連携が広く利用され、研究機関や産業界のロボット開発基盤として定着している。フィジカルAIの文脈では、学習済みポリシーの評価やシミュレーション内での強化学習など、身体性AIの開発・検証環境を支える立場にある。拠点は米国。

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