研究者DB

フィジカルAI・ロボット基盤モデル・VLA・ロボット学習分野で、当サイト収録のarXiv論文を 多く発表している研究者(著者)の一覧です。各研究者の論文と研究テーマを日本語で辿れます。

※arXiv論文の著者名で集計。同姓同名は区別していない場合があります。

• Sergey Levine論文 319本
  UC Berkeley
  プランニングベンチマーク/マニピュレーションナビゲーションマニピュレーション
• Marco Pavone論文 262本
  NVIDIA / Stanford University
  プランニングナビゲーションワールドモデルシミュレーション
• Marco Hutter論文 258本
  ETH Zurich / RAI Institute
  オドメトリナビゲーションハンドオーバーワールドモデル
• Masayoshi Tomizuka論文 237本
  NVIDIA / UC Berkeley
  ベンチマークアクチュエータナビゲーションキャリブレーション
• Roland Siegwart論文 228本
  ETH Zurich
  オドメトリマッピングナビゲーションイベントカメラ/マッピング
• Yue Wang論文 226本
  Beijing Zhongguancun Academy / Clemson University
  アフォーダンスナビゲーションヒューマノイド/シミュレーションビジュアルサーボ
• Jan Peters論文 225本
  German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI) / Technical University of Darmstadt
  デジタルツインナビゲーションタスクプランニングテレオペレーション
• Damien Chablat論文 223本
  Nantes Université / Technical University of Cluj-Napoca
  ハプティクスキネマティクスパラレルロボットキャリブレーション
• Pieter Abbeel論文 218本
  Amazon FAR / UC Berkeley
  サーベイプランニングベンチマークベンチマーク/エージェント
• Dieter Fox論文 211本
  University of Washington
  ナビゲーションキャリブレーションセグメンテーションタスクプランニング
• Dzmitry Tsetserukou論文 192本
  Skolkovo Institute of Science and Technology
  ナビゲーションロボットアートビヘイビアツリーソフトロボティクス
• Dinesh Manocha論文 184本
  University of Maryland, College Park
  ミドルウェアナビゲーションマニピュレーションクラウドロボティクス
• Sebastian Scherer論文 178本
  Carnegie Mellon University
  オドメトリプランニングベンチマークナビゲーション
• Chelsea Finn論文 177本
  Stanford University
  プランニングワールドモデルテレオペレーションマニピュレーション
• Fei Gao論文 170本
  Zhejiang University
  オドメトリデータセットイベントカメラドローンレース
• Ken Goldberg論文 169本
  UC Berkeley / University of California, Berkeley
  クラウド/エッジロボティクスベンチマークキャリブレーションセグメンテーション
• Wei Zhang論文 165本
  Alibaba Group / Eastern Institute of Technology
  サーベイロボティクスナビゲーションマニピュレーション
• Aaron D. Ames論文 164本
  California Institute of Technology
  ナビゲーションマニピュレーションモーションリターゲティングsim2real
• Kailun Yang論文 160本
  Hunan University / Karlsruhe Institute of Technology
  マッピングアフォーダンスイベントカメラマルチモーダル
• Vijay Kumar論文 156本
  University of Pennsylvania
  プライバシープランニングイベントカメラナビゲーション
• Davide Scaramuzza論文 154本
  University of Zurich
  オドメトリシミュレータイベントカメラドローンレース
• Sven Behnke論文 151本
  ベンチマークテレプレゼンスヒューマノイドビンピッキング
• Wolfram Burgard論文 151本
  University of Freiburg / University of Technology Nuremberg
  マッピングナビゲーションワールドモデルキャリブレーション
• Abhinav Valada論文 149本
  University of Freiburg
  ケアロボットシーングラフナビゲーションビジュアルサーボ
• Jun Ma論文 147本
  The Hong Kong University of Science and Technology / The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)
  プランニングナビゲーションセグメンテーションマニピュレーション
• Dorsa Sadigh論文 144本
  Stanford University
  ベンチマーク/マニピュレーションナビゲーションソフトロボティクステレオペレーション
• Ming Liu論文 144本
  マッピングナビゲーションワールドモデルステレオビジョン
• Yuke Zhu論文 140本
  NVIDIA / University of Texas at Austin
  ベンチマークベンチマーク/エージェントデジタルツインデータエンジン
• Jonathan P. How論文 137本
  マッピングプランニングナビゲーションマルチロボット/セマンティックマッピング
• Kei Okada論文 134本
  The University of Tokyo
  ナビゲーションモータドライバキャリブレーションセグメンテーション
• Rong Xiong論文 134本
  Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. / Zhejiang University
  ロボカップ/サッカーアフォーダンスナビゲーションビジュアルサーボ
• Changliu Liu論文 133本
  Carnegie Mellon University
  ナビゲーションシミュレーションテレオペレーションマニピュレーション
• Cewu Lu論文 132本
  Shanghai Innovation Institute / Shanghai Jiao Tong University
  ハンドオーバーキャリブレーションタスクプランニングマニピュレーション
• Angela P. Schoellig論文 131本
  Technical University of Munich
  オドメトリベンチマークナビゲーションシミュレーション
• Daniela Rus論文 127本
  Massachusetts Institute of Technology
  プランニングナビゲーションソフトロボティクステレオペレーション
• Xuesu Xiao論文 126本
  データセットナビゲーションマニピュレーションオフロードナビゲーション
• Jeannette Bohg論文 125本
  FAIR at Meta / Stanford University
  データセットベンチマーク/マニピュレーションナビゲーションマルチモーダル/マニピュレーション
• Kento Kawaharazuka論文 125本
  The University of Tokyo
  ナビゲーションモータドライバソフトロボティクスマニピュレーション
• Alois Knoll論文 123本
  Technical University of Munich
  リターゲティングマニピュレーションコーディングエージェント/ベンチマークニューロモルフィックナビゲーション
• Yang Liu論文 123本
  Beijing University of Technology / Carnegie Mellon University
  オドメトリナビゲーションヒューマノイドワールドモデル
• Shaojie Shen論文 122本
  Hong Kong University of Science and Technology
  オドメトリマッピングイベントカメラナビゲーション
• Shuran Song論文 122本
  Stanford University
  ナビゲーションヒューマノイドソフトロボティクステレオペレーション
• Hao Dong論文 120本
  Peking University / University of Southern California
  ベンチマークアフォーダンスナビゲーションワールドモデル
• Jiajun Wu論文 120本
  Stanford University
  サーベイベンチマークベンチマーク/エージェントヒューマノイド
• Jia Pan論文 118本
  The University of Hong Kong
  サーベイオドメトリ/イベントカメライベントカメラソフトグリッパ
• Jitendra Malik論文 118本
  Amazon FAR / UC Berkeley
  サーベイナビゲーションヒューマノイドリターゲティング
• Lihua Xie論文 117本
  Nanyang Technological University
  データセットナビゲーションオプティカルフローキャリブレーション
• Shanghang Zhang論文 115本
  Beijing Academy of Artificial Intelligence / Peking University
  ナビゲーションヒューマノイドワールドモデルマニピュレーション
• Yao Mu論文 115本
  Shanghai AI Laboratory / Shanghai Jiao Tong University
  ベンチマークデータセット/シミュレーションナビゲーションタスクプランニング
• Luca Carlone論文 113本
  MIT
  シーングラフナビゲーションタスクプランニンググラフニューラルネットワーク
• Chen Wang論文 112本
  Maniformer / Tsinghua University
  オドメトリオドメトリ/イベントカメラナビゲーションオプティカルフロー
• Mykel J. Kochenderfer論文 112本
  Stanford University
  マッピングプランニングナビゲーションLLM説明/ロボット計画
• Peter Stone論文 111本
  The University of Texas at Austin
  アーキテクチャナビゲーションロボエシックスワールドモデル
• Mac Schwager論文 110本
  Stanford University
  シミュレータナビゲーションワールドモデルマニピュレーション
• Danica Kragic論文 109本
  KTH Royal Institute of Technology / Royal Institute of Technology
  ベンチマークアフォーダンステレオペレーションマニピュレーション
• George Nikolakopoulos論文 109本
  Luleå University of Technology
  シーングラフナビゲーションエリアカバレッジセンサフュージョン
• Koushil Sreenath論文 109本
  UC Berkeley / University of California, Berkeley
  ヒューマノイドヒューマノイド/オープンソースハードウェアマニピュレーションNMPC/安全性
• Michael Milford論文 109本
  ナビゲーションイベントカメラ/ロボティクスビジョンマニピュレーションセマンティックマッピング
• Ville Kyrki論文 109本
  マッピングシーングラフナビゲーションソフトロボティクス
• Yilun Du論文 109本
  Harvard / Harvard University
  サーベイナビゲーションワールドモデルワールドモデル/シミュレーション
• Martin Saska論文 108本
  ナビゲーションヒューマンロボットインタラクションGNSS拒否ナビゲーションLiDAR認識
• Yang Gao論文 108本
  King's College London / Nanjing University
  シーングラフナビゲーションマニピュレーションナビゲーションワールドモデル
• Shenghai Yuan論文 107本
  データセットナビゲーションシミュレーションキャリブレーション
• Xiaolong Wang論文 107本
  UC San Diego / University of California San Diego
  テレオペレーションマニピュレーションロコマニピュレーションモバイルマニピュレーション
• Xiang Li論文 106本
  Tsinghua University
  サーベイベンチマークナビゲーションマイクロロボット
• Timothy D. Barfoot論文 105本
  University of Toronto
  オドメトリナビゲーションレーダオドメトリキャリブレーション
• Cesar Cadena論文 104本
  ETH Zurich
  オドメトリマッピングナビゲーションパラレルロボット
• Nikolay Atanasov論文 104本
  University of California, San Diego
  マッピングナビゲーションマニピュレーションマルチロボットマッピング
• Li Fei-Fei論文 103本
  Stanford University
  ベンチマークベンチマーク/エージェントナビゲーションワールドモデル
• Animesh Garg論文 101本
  Georgia Institute of Technology
  アフォーダンスロボットポリシータスクプランニングテレオペレーション
• Chao Xu論文 101本
  Zhejiang University
  オドメトリデータセットイベントカメラドローンレース
• He Wang論文 100本
  Ant Group / Galbot
  プランニングナビゲーションシミュレーションキャリブレーション
• Jiangmiao Pang論文 100本
  Shanghai Artificial Intelligence Laboratory
  ナビゲーションヒューマノイドテレオペレーションマニピュレーション
• Philippe Wenger論文 99本
  ハプティクスキネマティクスパラレルロボットキャリブレーション
• Kensuke Harada論文 98本
  ビンピッキングロボットアームロボットビジョンタスクプランニング
• Yu Zhang論文 98本
  Beijing Freedo Technology Co., Ltd. / The University of Hong Kong
  データセットナビゲーションシミュレーションキャリブレーション
• Guanya Shi論文 97本
  Amazon FAR / Carnegie Mellon University
  ベンチマーク/エージェントヒューマノイドヒューマノイド/ロコマニピュレーションリターゲティング
• Masayuki Inaba論文 97本
  ナビゲーションキャリブレーションセグメンテーションソフトロボティクス
• C. Karen Liu論文 96本
  Amazon FAR / Stanford University
  ベンチマークナビゲーションヒューマノイドヒューマノイド/ロコマニピュレーション
• Ding Zhao論文 96本
  Carnegie Mellon University
  ナビゲーションマニピュレーションクロスエンボディメントロコマニピュレーション
• Gaurav S. Sukhatme論文 96本
  University of Southern California
  マッピングマニピュレーションマルチロボットナビゲーションLIDARシミュレーション
• Hao Su論文 96本
  Sudo AI GmbH
  ベンチマークアフォーダンスナビゲーションエクソスケルトン
• Cyrill Stachniss論文 94本
  オドメトリデータセットナビゲーションセグメンテーション
• Fabio Ramos論文 94本
  NVIDIA
  マッピングプランニングベンチマークナビゲーション
• Yu Wang論文 94本
  NVIDIA / Tsinghua University
  オドメトリシーングラフナビゲーションマニピュレーション
• Arash Ajoudani論文 93本
  Istituto Italiano di Tecnologia / Italian Institute of Technology
  マニピュレーションモーションキャプチャpHRIモーションキャプチャ/ROS連携
• Sylvain Calinon論文 93本
  テレオペレーションマニピュレーションAR/ロボットプログラミングMPC
• Johannes Betz論文 91本
  Technical University of Munich
  テストベッドマニピュレーションHDマップsim2real
• Kostas Alexis論文 91本
  University of Oslo
  オドメトリシーングラフナビゲーションセンサフュージョン
• Pratap Tokekar論文 91本
  University of Maryland, College Park
  ナビゲーションマニピュレーションマルチエージェント/マルチモーダルバイオミメティクス/シミュレーション
• Jingjin Yu論文 90本
  Rutgers University
  マニピュレーション6D姿勢推定ロボティクス/倉庫管理ロボティクス/倉庫自動化
• David Held論文 89本
  Carnegie Mellon University / CMU
  ベンチマークマニピュレーション3D再構成3D多物体追跡
• Nassir Navab論文 89本
  Technical University of Munich
  マッピングキャリブレーションセグメンテーションマニピュレーション
• Abhishek Gupta論文 88本
  University of Washington
  ナビゲーションマニピュレーションロボットプラットフォームRLHF
• Daniele Pucci論文 88本
  Istituto Italiano di Tecnologia
  テレプレゼンスナビゲーションヒューマノイドキャリブレーション
• Howie Choset論文 88本
  ナビゲーションシミュレーションマニピュレーションモジュラーロボット
• Sami Haddadin論文 88本
  Technical University of Munich
  ナビゲーションアクチュエーションタスクプランニングマニピュレーション
• Hesheng Wang論文 87本
  Nanjing 4D Vector Technology Co., Ltd.
  ナビゲーションビジュアルサーボテレオペレーションマニピュレーション
• Maani Ghaffari論文 87本
  University of Michigan
  オドメトリ/レーダナビゲーションキャリブレーションステレオマッチング
• Stefan Wermter論文 87本
  Universität Hamburg / University of Hamburg
  ヒューマノイドタスクプランニングテレオペレーションマニピュレーション
• Javier Alonso-Mora論文 86本
  ナビゲーションマニピュレーションセマンティックマッピング3Dシーングラフ
• Russ Tedrake論文 86本
  Massachusetts Institute of Technology
  マッピングプランニングステレオビジョンマニピュレーション
• Byron Boots論文 85本
  University of Washington
  ナビゲーションマニピュレーションモーションプランニングヒューマンロボットインタラクション
• Joydeep Biswas論文 85本
  データセットナビゲーションマニピュレーションタスクプログラミング
• Wei Zhan論文 85本
  University of California, Berkeley
  ナビゲーションキャリブレーションマニピュレーション3D再構成/ガウシアンスプラッティング
• Danfei Xu論文 84本
  NVIDIA
  プランニングベンチマークデータエンジンナビゲーション
• Hao Wang論文 84本
  Google DeepMind / HKUST(GZ)
  ナビゲーションキャリブレーションマニピュレーションリハビリテーション
• Ludovic Righetti論文 84本
  ナビゲーションテレオペレーションマニピュレーションモデルベースRL
• Ping Luo論文 84本
  HKU / MMLab@HKU
  ベンチマークデータセット/シミュレーションヒューマノイドタスクプランニング
• Chen Lv論文 83本
  Nanyang Technological University
  ナビゲーションマニピュレーションVLAVLMナビゲーション
• Jonathan Kelly論文 83本
  University of Toronto
  イベントカメラテールシッター/オープンソースキャリブレーションマニピュレーション
• Lerrel Pinto論文 83本
  New York University
  ワールドモデルテレオペレーションマニピュレーションデータキュレーション
• Marc Toussaint論文 83本
  Technical University of Berlin
  プランニングビンピッキングテレオペレーションマニピュレーション
• Weiwei Wan論文 83本
  ナビゲーションビンピッキングタスクプランニングマニピュレーション
• Marc Pollefeys論文 82本
  ETH Zurich
  サーベイマッピングベンチマークアフォーダンス
• Claudio Semini論文 81本
  Istituto Italiano di Tecnologia
  モデリングキャリブレーションマニピュレーションロコマニピュレーション
• Hang Zhao論文 81本
  Tsinghua University
  マニピュレーションビジュアルトラッキング3D物体検出4D知覚
• Sehoon Ha論文 81本
  ナビゲーションロボットデザインマニピュレーションソーシャルナビゲーション
• Deepak Pathak論文 80本
  Carnegie Mellon University
  アクチュエータテレオペレーションマニピュレーションモジュラーロボティクス
• Wei Wang論文 80本
  Hong Kong University of Science and Technology / University of California, Los Angeles
  オドメトリマッピングナビゲーションロボットビジョン
• Hao Zhang論文 79本
  Beijing University of Posts and Telecommunications / Carnegie Mellon University
  ナビゲーションマニピュレーションクロスエンボディメント3D生成
• Silvio Savarese論文 79本
  Salesforce AI Research
  データセットベンチマークナビゲーションテレオペレーション
• Maren Bennewitz論文 78本
  University of Bonn
  データセットプライバシーナビゲーションマニピュレーション
• Michael C. Yip論文 78本
  マニピュレーションsim2realVLA人工筋肉
• Xuelong Li論文 78本
  Institute of Artificial Intelligence, China Telecom / Institute of Artificial Intelligence of China Telecom (TeleAI)
  ナビゲーションテレオペレーションマニピュレーションロコマニピュレーション
• Yang Li論文 78本
  East China Normal University / Renmin University of China
  ベンチマークナビゲーションワールドモデルソフトロボティクス
• Donglin Wang論文 77本
  Alibaba Group
  ナビゲーションマニピュレーションIMU/ドメイン適応モデルベースRL
• Fan Yang論文 77本
  ETH Zurich / Fujitsu Limited
  サーベイベンチマークアフォーダンスナビゲーション
• Hong Zhang論文 77本
  Southern University of Science and Technology
  アフォーダンスナビゲーションシミュレーションマニピュレーション
• Ram Vasudevan論文 77本
  University of Michigan
  ナビゲーションセンサフュージョンソフトロボティクスマニピュレーション
• Renjing Xu論文 77本
  HKUST (Guangzhou) / HKUST (GZ)
  データセットベンチマークナビゲーションヒューマノイド
• Fu Zhang論文 76本
  The University of Hong Kong
  センシングマッピングナビゲーションキャリブレーション
• Hao Li論文 76本
  Nanyang Technological University / Stanford University
  ベンチマークナビゲーションワールドモデルテレオペレーション
• Jiachen Li論文 76本
  Georgia Institute of Technology / Georgia Tech
  プランニングナビゲーションタスクプランニングマニピュレーション
• Juan Nieto論文 76本
  マッピングナビゲーションイベントカメラ/マッピングキャリブレーション
• Sethu Vijayakumar論文 76本
  University of Edinburgh
  コデザインアフォーダンスナビゲーションテレオペレーション
• Huazhe Xu論文 75本
  Tsinghua University
  ソフトロボティクスマニピュレーションsim2realVLA
• Long Chen論文 75本
  China University of Mining and Technology-Beijing / Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
  ベンチマークアフォーダンスナビゲーションマニピュレーション
• Roberto Martín-Martín論文 75本
  University of Texas at Austin
  データセットベンチマークナビゲーションワールドモデル
• Ufuk Topcu論文 75本
  The University of Texas at Austin / University of Texas at Austin
  ドローンナビゲーションマニピュレーション3D質問応答
• Wenhao Yu論文 75本
  Tsinghua University / University of Science and Technology of China
  ナビゲーションヒューマノイドマニピュレーションモーションプランニング
• Kunyu Peng論文 74本
  Karlsruhe Institute of Technology / University of Bremen
  マッピングマルチモーダルセグメンテーションマニピュレーション
• Ye Zhao論文 74本
  Georgia Institute of Technology
  ナビゲーションヒューマノイドマニピュレーションロボットマニピュレーション
• Chuang Gan論文 73本
  UMass Amherst / University of Massachusetts Amherst
  ベンチマークナビゲーションワールドモデルワールドモデル/シミュレーション
• Chuchu Fan論文 73本
  Massachusetts Institute of Technology / MIT
  ナビゲーションマニピュレーションMARLロバストMPC
• David Hsu論文 73本
  National University of Singapore
  プランニングナビゲーションシミュレーションタスクプランニング
• Fulvio Mastrogiovanni論文 73本
  データセットナビゲーションマニピュレーションロボティクスソフトウェア
• Hao Chen論文 73本
  Samsung Research America / The Chinese University of Hong Kong
  データセットベンチマークワールドモデルイベントセンシング
• Jean Oh論文 73本
  Carnegie Mellon University / CMU
  ナビゲーションマニピュレーションソフトロボティクス/リターゲティングソフトロボティクス/マニピュレーション
• Jianfei Yang論文 73本
  Alibaba Group / DAMO Academy, Alibaba Group
  サーベイナビゲーションヒューマノイドマニピュレーション