ManiSkill

ManiSkill ・ アメリカ

ManiSkillは、米国を拠点とするHaosu Labが中心となって開発するオープンソースのロボット操作シミュレーションプラットフォームである。GPU並列処理を活用した物理シミュレーション環境を提供し、ロボットアームによる把持・操作タスクの学習やベンチマーク評価に用いられる。強化学習や模倣学習の研究基盤として、シミュレーション上で生成したデータを実機のフィジカルAIへ転移する研究を支える。GitHub上で公開され、研究コミュニティ向けに提供されている。

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