MuJoCo

MuJoCo ・ アメリカ

MuJoCoは米国発の物理シミュレーションエンジンで、ロボットや身体性AIの研究開発向けに、剛体・関節・接触・摩擦などを含む力学計算を高速に実行する。もともと研究用途で開発され、現在はオープンソースとして公開され、強化学習やモデルベース制御の検証環境としてロボット学習の研究で広く使われている。シミュレーション上で機体設計や制御則を試せるため、フィジカルAIの開発基盤を支えるソフトウェアである。

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