PyBullet

PyBullet ・ アメリカ

PyBulletは、ロボット工学や強化学習向けのオープンソース物理シミュレータである。剛体・柔軟体の力学計算、衝突検出、関節制御などをPythonから扱えるAPIを提供し、ロボットの動作検証や学習環境の構築に用いられる。物理ベースのシミュレーションを通じて、実機を動かす前に制御アルゴリズムやAIエージェントを訓練・評価できる点で、身体性AIやロボティクス研究を支える基盤技術に位置づけられる。米国を拠点とするプロジェクトである。

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