ホーム›AIモデルDB›Diffusion PolicyDiffusion Policyシェア:XThreadsFacebookLINEはてブBlueskyリンクをコピー開発UC Berkeley種別拡散モデルによる行動生成パラメータ2023。模倣学習の定番ライセンスopen関連論文拡散ポリシーで誘導する拡散プランナーによるオフライン強化学習潜在ノイズ表現ブリッジによる拡散ポリシーの効率的ファインチューニングMPMガイド付き3Dガウシアンシミュレーションによる物理拡散ポリシースペクトルルーティング拡散ポリシーによるマルチタスクロボットマニピュレーション触覚ダイナミクス予測を補助タスクに用いた視触覚拡散ポリシー低コストアームで模倣学習ポリシーを比較:12から200デモへのスケーリング関連モデルOctoUC BerkeleyOpenVLAUC BerkeleyOpenVLA-OFTUC Berkeley