LingBot-VLA 2.0
腕・ハンドに加え、腰・頭部・移動台車を含む行動表現へ拡張したVLA。複数機体の軌跡と人の一人称映像を使う学習構成を公式カードで説明する。
| 開発 | Robbyant |
|---|---|
| 種別 | VLA・全身操作 |
| パラメータ | 6B |
| ライセンス | Apache-2.0 |
確認した出典
最終確認 2026-09-12
このモデルを手元で動かすGPUの目安
約6Bパラメータのモデルを4bit量子化で推論する場合、重みと実行時の余裕でおよそ5.6GBが目安です（1枚あたり16GB以上のGPUが候補）。 文脈長・バッチ数・量子化方式で変わるため、正確には計算機で確認してください。
