MolmoAct 7B-D
空間的な推論とロボット操作を結び付ける行動推論モデル。公式モデルカードと重みを公開。対象機体での追加学習・評価が必要。
| 開発 | Allen Institute for AI |
|---|---|
| 種別 | VLA・行動推論 |
| パラメータ | 7B級 |
| ライセンス | Apache-2.0 |
確認した出典
最終確認 2026-09-12
このモデルを手元で動かすGPUの目安
約7Bパラメータのモデルを4bit量子化で推論する場合、重みと実行時の余裕でおよそ6.2GBが目安です（1枚あたり16GB以上のGPUが候補）。 文脈長・バッチ数・量子化方式で変わるため、正確には計算機で確認してください。
