日本フィジカルAI新聞

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Physical Intelligence π0-FAST

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FAST行動トークンを使う自己回帰型モデル。openpiに推論・追加学習とチェックポイントの案内が公開される。FASTトークナイザー単体とは区別する。

開発Physical Intelligence
種別自己回帰VLA
パラメータ—
ライセンスコード・チェックポイントの各条件に従う

公式コード・実装 →

確認した出典

最終確認 2026-09-12

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