MELFAとは、三菱電機の産業用ロボットのブランド名である。ロボット本体だけでなく、パートナー企業のソフトウエアを組み合わせた遠隔操作などの使い方もある。具体例として、ホロラボはXR機器で操作するソフトウエアを提供している。一方、MELFAの機種ごとの仕様や価格は、ここで扱う公開情報からは確認できない。
MELFAは三菱電機のロボットブランド
MELFAは三菱電機のロボットを指す名称だ。三菱電機はMELFAロボットパートナー制度を設け、パートナー企業と連携して導入から保守までを支援している。ホロラボは、シミュレータや解析ツールなどを扱うソフトウエアパートナーとして参画した。
手の動きで遠隔操作する「arm-pilot」
ホロラボが提供を始めた「arm-pilot」は、XR機器のハンドトラッキングで取得した手の位置や姿勢に合わせ、MELFAを追従させるテレオペレーションソフトだ。MELFAのロボットコントローラーが備えるリアルタイム外部制御機能と連携し、対応デバイスはMeta Quest 3である。危険・過酷な環境での作業や、ティーチングが難しい非定型作業を遠隔化する用途が想定されている。ホロラボ、三菱電機のMELFAロボットパートナーに参画 遠隔操作ソフト「arm-pilot」を提供開始
操作データをフィジカルAIに活用する構想
arm-pilotでは、ロボットを遠隔操作するだけでなく、その操作データをフィジカルAIの学習データに活用する構想も示されている。ただし、公開情報からは、どのデータをどのように学習に使うのか、実装済みかどうかまでは確認できない。三菱電機の自律ロボット向け技術についても、本紙が確認できる記事では実装方式や効果は明らかになっていない。三菱電機の「フィジカルAIの耳」、CEATEC関連で日経報道
MELFAとMELDY、RoboPivotは別の名称
三菱電機のロボット関連の記事を読む際は、製品名や開発基盤の名称を分けて捉えたい。病院向け搬送ロボット「MELDY」は、MELFAとは別の名称であり、記事では三菱電機モビリティが開発したロボットとして紹介されている。共通フレームワーク「RoboPivot」はMELDYのソフトウエア開発に初適用され、三菱電機は従来の手法と比べて開発リードタイムを30%短縮したとしている。この成果をMELFAの機能や性能と混同してはならない。三菱電機、共通ロボット開発基盤を病院向け搬送ロボットに初適用
導入前に確認したいこと
MELFAを導入・活用する場合、まず対象となるロボットの機種、必要なコントローラー機能、連携するソフトウエアや対応デバイスを個別に確認する必要がある。arm-pilotの事例は遠隔操作の一例であり、すべてのMELFA機種や作業に適用できることを示すものではない。機種別の仕様、価格、対応範囲は公開情報では確認できないため、具体的な条件は三菱電機やパートナー企業の情報に当たるべきだ。三菱電機、協働ロボットを南北米で展開
まとめ
MELFAは三菱電機のロボットブランドであり、ホロラボのarm-pilotは手の動きを使った遠隔操作の具体例だ。パートナー制度を通じた導入支援や、操作データを学習に生かす構想も報じられている。ただし、実際に利用できる機能は機種や構成によって異なるため、個別の仕様確認が欠かせない。
本紙の関連記事
- 三菱電機、共通ロボット開発基盤を病院向け搬送ロボットに初適用（2026-11-10） - The Robot Report、2026年版「Robotics Startup Radar」を紹介（2026-11-04） - 三菱電機の「フィジカルAIの耳」、CEATEC関連で日経報道（2026-10-28） - Prox Industries、三菱電機のPhysical AI研究開発を技術支援（2026-10-22） - ホロラボ、Hondaの「UNI-ONE」導入相談を法人向けに開始（2026-10-21） - ホロラボ、三菱電機のMELFAロボットパートナーに参画 遠隔操作ソフト「arm-pilot」を提供開始（2026-10-19）
なぜ重要か
「MELFA」が何を指すかを押さえたうえで、遠隔操作ソフトやパートナー制度との関係を整理できる。MELDYやRoboPivotとの混同を避け、導入前に確認すべき仕様の範囲も把握できる。
