何が起きたか

TechXploreによると、研究者らが「Workspace Models」と呼ぶ手法を提示した。大規模な視覚言語モデルが事前に推論し、小規模なモジュールを訓練することで、ロボットアームが環境の変化に応じて次の動きをミリ秒単位で計画できるという。