実環境ロボティクスarXiv:1306.3551
雑然環境におけるロボット:実世界への準備(第2回ワークショップ論文集)
Proceedings of the 2nd Workshop on Robots in Clutter: Preparing robots for the real world (Berlin, 2013)
2013年にベルリンで開催された、雑然とした実環境でロボットを動かすための第2回ワークショップの論文集。
著者: Michael Zillich, Maren Bennewitz, Maria Fox, Justus Piater, Dejan Pangercic
分類: cs.RO
原文アブストラクト
This volume represents the proceedings of the 2nd Workshop on Robots in Clutter: Preparing robots for the real world, held June 27, 2013, at the Robotics: Science and Systems conference in Berlin, Germany.
