姿勢推定arXiv:1506.06274
3Dモデルに基づく姿勢推定
Pose Estimation Based on 3D Models
レンダリング画像で学習し、実画像中の物体の姿勢をカテゴリとバウンディングボックスから推定するパッチベース多クラス分類と反復改善手法を提案した。
著者: Chuiwen Ma, Hao Su, Liang Shi
分類: cs.CV, cs.LG, cs.RO
原文アブストラクト
In this paper, we proposed a pose estimation system based on rendered image training set, which predicts the pose of objects in real image, with knowledge of object category and tight bounding box. We developed a patch-based multi-class classification algorithm, and an iterative approach to improve the accuracy. We achieved state-of-the-art performance on pose estimation task.
