ロボットソフトウェアarXiv:1607.04138
グラフデータベースによるロボットドメインモデルの永続化と検索
Towards Persistent Storage and Retrieval of Domain Models using Graph Database Technology
グラフデータベース技術を用いてロボットのドメインモデルを永続的に保存・検索する手法を提案した論文。
著者: Nico Hochgeschwender, Holger Voos, Gerhard K. Kraetzschmar
分類: cs.RO
原文アブストラクト
We employ graph database technology to persistently store and retrieve robot domain models.
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