オントロジー推論arXiv:1706.10151
ROS向けマルチオントロジー参照サービス：OWL推論器とアプリケーションプロトタイピングの課題
A ROS multi-ontology references services: OWL reasoners and application prototyping issues
ロボットアーキテクチャとOWL推論器を繋ぐ汎用的でスケーラブルなROSサービスARMORを提案し、異種分散コンポーネント間の同期・通信問題を解決する。人とロボットのインタラクションにおける記号的推論のプロトタイピングを事例として示す。
著者: Luca Buoncompagni, Alessio Capitanelli, Fulvio Mastrogiovanni
分類: cs.RO, cs.AI, cs.HC
原文アブストラクト
This paper introduces a ROS Multi Ontology References (ARMOR) service, a general-purpose and scalable interface between robot architectures and OWL reasoners. ARMOR addresses synchronisation and communication issues among heterogeneous and distributed software components. As a guiding scenario, we consider a prototyping approach for the use of symbolic reasoning in human-robot interaction applications.
