自然から人工カモフラージュへ:構成要素とシステム
From Natural to Artificial Camouflage: Components and Systems
生物のカモフラージュを参考に、駆動・センシング・分散計算の要素技術とパターン生成アルゴリズムを整理し、統合的な人工カモフラージュ実現への課題を論じたレビュー。
著者: Yang Li, Nikolaus Correll
分類: cs.RO, q-bio.OT
原文アブストラクト
We identify the components of bio-inspired artificial camouflage systems including actuation, sensing, and distributed computation. After summarizing recent results in understanding the physiology and system-level performance of a variety of biological systems, we describe computational algorithms that can generate similar patterns and have the potential for distributed implementation. We find that the existing body of work predominately treats component technology in an isolated manner that precludes a material-like implementation that is scale-free and robust. We conclude with open research challenges towards the realization of integrated camouflage solutions.
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