シミュレーションarXiv:2009.12293
robosuite：モジュール式ロボット学習シミュレーションとベンチマーク
robosuite: A Modular Simulation Framework and Benchmark for Robot Learning
MuJoCoを基盤としたモジュール式ロボット学習シミュレーションフレームワークrobosuite v1.5の主要モジュールとベンチマーク環境を紹介する論文。
著者: Yuke Zhu, Josiah Wong, Ajay Mandlekar, Roberto Martín-Martín, Abhishek Joshi, Kevin Lin, Abhiram Maddukuri, Soroush Nasiriany, Yifeng Zhu
分類: cs.RO, cs.AI, cs.LG
原文アブストラクト
robosuite is a simulation framework for robot learning powered by the MuJoCo physics engine. It offers a modular design for creating robotic tasks as well as a suite of benchmark environments for reproducible research. This paper discusses the key system modules and the benchmark environments of our new release robosuite v1.5.
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