COTORRA: ロボットアプリケーション向けコンテキスト対応テストベッド
COTORRA: COntext-aware Testbed fOR Robotic Applications
エッジ・フォグコンピューティングとロボットセンサデータを組み合わせ、実環境導入前にロボットシステムの新概念を検証できるモジュール式テストベッドを提案し、自律ナビゲーションで15ms未満の遅延や19秒以内のDLT連携を実証した。
著者: Milan Groshev, Jorge Martín-Pérez, Kiril Antevski, Antonio de la Oliva, Carlos J. Bernardos
分類: cs.RO, cs.NI
原文アブストラクト
Edge & Fog computing have received considerable attention as promising candidates for the evolution of robotic systems. In this letter, we propose COTORRA, an Edge & Fog driven robotic testbed that combines context information with robot sensor data to validate innovative concepts for robotic systems prior to being applied in a production environment. In lab/university, we established COTORRA as an easy applicable and modular testbed on top of heterogeneous network infrastructure. COTORRA is open for pluggable robotic applications. To verify its feasibility and assess its performance, we ran set of experiments that show how autonomous navigation applications can achieve target latencies bellow 15ms or perform an inter-domain (DLT) federation within 19 seconds.
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