計画arXiv:2102.12633
時間発展する独立部分観測タスクを達成するための長期・無限ホライズン最適計画の理論と解析
Theory and Analysis of Optimal Planning over Long and Infinite Horizons for Achieving Independent Partially-Observable Tasks that Evolve over Time
時間とともに変化する複数の独立な部分観測タスクを、長期・無限ホライズンで最適に計画するアルゴリズムの理論解析と証明を与えた論文。
著者: Anahita Mohseni-Kabir, Manuela Veloso, Maxim Likhachev
分類: cs.RO
原文アブストラクト
We present the theoretical analysis and proofs of a recently developed algorithm that allows for optimal planning over long and infinite horizons for achieving multiple independent tasks that are partially observable and evolve over time.
