タスクプランニングarXiv:2105.10133
配膳ロボットの計画問題としての定式化
Waiting Tables as a Robot Planning Problem
レストランでの配膳タスクをロボットの計画問題として定式化し、部分的に観測可能で時間変化する複数の独立タスクを最適に計画するアルゴリズムの検証に用いた。
著者: Anahita Mohseni-Kabir, Manuela Veloso, Maxim Likhachev
分類: cs.RO
原文アブストラクト
We present how we formalize the waiting tables task in a restaurant as a robot planning problem. This formalization was used to test our recently developed algorithms that allow for optimal planning for achieving multiple independent tasks that are partially observable and evolve over time [1], [2].
