場所認識arXiv:2106.06703
レーダー動画を用いた教師なし深層埋め込み学習による場所認識
Unsupervised Place Recognition with Deep Embedding Learning over Radar Videos
レーダー画像列から教師なしで埋め込みを学習し、複雑なレーダーデータでの場所認識を高精度に解決する手法を提案した。280kmのデータで98.38%の正解率を達成し、教師あり手法を上回った。
著者: Matthew Gadd, Daniele De Martini, Paul Newman
分類: cs.CV, cs.RO
原文アブストラクト
We learn, in an unsupervised way, an embedding from sequences of radar images that is suitable for solving place recognition problem using complex radar data. We experiment on 280 km of data and show performance exceeding state-of-the-art supervised approaches, localising correctly 98.38% of the time when using just the nearest database candidate.
