接触シミュレーションarXiv:2112.08426
2次元二足歩行ロボットによるボールキックの接触シミュレーション
Contact simulation of a 2D Bipedal Robot kicking a ball
能動制御される2次元二足歩行ロボットがボールを蹴る際の多体接触をシミュレーションする手法を提案した研究。
分類: cs.RO
原文アブストラクト
This report describes an approach for simulating multi-body contacts of actively-controlled systems. In this work, we focus on the controls and contact simulation of a 2-dimensional bipedal robot kicking a circular ball.
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