水上ロボットarXiv:2201.03168
Nukhada USV：自律測量と水中作業支援のためのロボット
Nukhada USV: a Robot for Autonomous Surveying and Support to Underwater Operations
アブダビのTIIが、自律測量・検査・水中作業支援向けに設計した新型無人水上艇Nukhadaの開発と試験について報告した論文。
著者: Èric Pairet, Simone Spanò, Nikita Mankovskii, Paolo Pellegrino, Igor Zhilin, Jeremy Nicola, Francesco La Gala, Giulia De Masi
分類: cs.RO, cs.SY, eess.SY
原文アブストラクト
The Technology Innovation Institute in Abu Dhabi, United Arab Emirates, has recently finished the production and testing of a new unmanned surface vehicle, called Nukhada, specifically designed for autonomous survey, inspection, and support to underwater operations. This manuscript describes the main characteristics of the Nukhada USV, as well as some of the trials conducted during the development.
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