異常検知arXiv:2209.10995
移動ロボットのための視覚的異常検知の課題
Challenges in Visual Anomaly Detection for Mobile Robots
自律移動ロボットの視覚的異常検知タスクに焦点を当て、異常の種類を分類し、教師なし深層学習による検出手法を議論。新規データセットを提案し、最先端手法を評価して実環境展開について考察した。
著者: Dario Mantegazza, Alessandro Giusti, Luca M. Gambardella, Andrea Rizzoli, Jérôme Guzzi
分類: cs.CV, cs.RO, stat.ML
原文アブストラクト
We consider the task of detecting anomalies for autonomous mobile robots based on vision. We categorize relevant types of visual anomalies and discuss how they can be detected by unsupervised deep learning methods. We propose a novel dataset built specifically for this task, on which we test a state-of-the-art approach; we finally discuss deployment in a real scenario.
