日本フィジカルAI新聞

世界のフィジカルAIを、日本語で。

触覚arXiv:2303.09686

触覚支援戦略が微細運動課題中の精神的関与に与える影響

Effect of Haptic Assistance Strategy on Mental Engagement in Fine Motor Tasks

シェア:XThreadsFacebookLINEはてブBluesky

手書きリハビリ課題において、誤差低減型と誤差拡大型の触覚制御戦略が脳波で測る精神的関与にどう影響するかを調べ、非利き手では誤差拡大型の方が関与が高いことを示した。

著者: Hemanth Manjunatha, Shrey Pareek, Amirhossein H. Memar, Thenkurussi Kesavadas, Ehsan T. Esfahani

分類: cs.HC, cs.RO

原文アブストラクト

This study investigates the effect of haptic control strategies on a subject's mental engagement during a fine motor handwriting rehabilitation task. The considered control strategies include an error-reduction (ER) and an error-augmentation (EA), which are tested on both dominant and non-dominant hand. A non-invasive brain-computer interface is used to monitor the electroencephalogram (EEG) activities of the subjects and evaluate the subject's mental engagement using the power of multiple frequency bands (theta, alpha, and beta). Statistical analysis of the effect of the control strategy on mental engagement revealed that the choice of the haptic control strategy has a significant effect (p < 0.001) on mental engagement depending on the type of hand (dominant or non-dominant). Among the evaluated strategies, EA is shown to be more mentally engaging when compared with the ER under the non-dominant hand.

関連論文

  1. 1Boston Dynamics、車輪付きAtlasの研究試作機を紹介研究・技術
  2. 2GXOとApptronik、Apolloの物流現場試験を拡大 最大1,000台の展開を構想量産・展開
  3. 3newmoとKDDIが資本業務提携 2028年に堺市で自動運転タクシー商用化目指す提携・買収
  4. 4NVIDIA、CoRLでGR00T 2とIsaac Lab 3.0を発表新製品・発表
  5. 5UC BerkeleyとNVIDIAの研究者、AIエージェントでロボット制御コードを仮想環境で改善研究・技術

PR・アフィリエイト広告

FRONTIER(GPU搭載BTOパソコン)

FRONTIER(GPU搭載BTOパソコン)の公式広告バナーFRONTIERでGPU搭載PCを見る ↗
PR本紙発行元 EmplifAI