sim2realarXiv:2304.04128
俊敏な視覚ベースドローンの飛行を学ぶ：シミュレーションから現実へ
Learning Agile, Vision-based Drone Flight: from Simulation to Reality
深層センサーモーターポリシーを学習し、シミュレーションから実世界への転移に成功した手法を提示し、自律ドローンの俊敏性と堅牢性に関する未解決問題を議論する。
著者: Davide Scaramuzza, Elia Kaufmann
分類: cs.RO
原文アブストラクト
We present our latest research in learning deep sensorimotor policies for agile, vision-based quadrotor flight. We show methodologies for the successful transfer of such policies from simulation to the real world. In addition, we discuss the open research questions that still need to be answered to improve the agility and robustness of autonomous drones toward human-pilot performance.
