姿勢推定arXiv:2307.12106
ロボット構造事前分布に基づく時間的注意機構による画像列からのカメラ・ロボット間姿勢推定
Robot Structure Prior Guided Temporal Attention for Camera-to-Robot Pose Estimation from Image Sequence
単視点の連続画像からロボットの関節構造を事前知識として活用し、時間的注意機構でオンラインにカメラとロボットの相対姿勢を推定する手法を提案。
著者: Yang Tian, Jiyao Zhang, Zekai Yin, Hao Dong
分類: cs.RO
原文アブストラクト
In this work, we tackle the problem of online camera-to-robot pose estimation from single-view successive frames of an image sequence, a crucial task for robots to interact with the world.
