深度カメラを用いた超音波画像ガイダンスの高速キャリブレーション
Fast calibration for ultrasound imaging guidance based on depth camera
穿刺針先端の座標を超音波画像と深度カメラの両方で取得し、対応行列を構築することで超音波画像のキャリブレーションを迅速に行う手法を提案した。
著者: Fuqiang Zhao, Mingchang Li, Mengde Li, Zhongtao Fu, Miao Li
分類: cs.RO
原文アブストラクト
During the process of robot-assisted ultrasound(US) puncture, it is important to estimate the location of the puncture from the 2D US images. To this end, the calibration of the US image becomes an important issue. In this paper, we proposed a depth camera-based US calibration method, where an easy-to-deploy device is designed for the calibration. With this device, the coordinates of the puncture needle tip are collected respectively in US image and in the depth camera, upon which a correspondence matrix is built for calibration. Finally, a number of experiments are conducted to validate the effectiveness of our calibration method.
関連論文
- ロボット眼科手術に向けたOCT画像によるマーカーフリーオンライン・ハンドアイキャリブレーション医療ロボティクス/キャリブレーション
