分散自己位置推定arXiv:2309.05583
壁検出ソフトウェアを用いたRoombaの分散自己位置推定に関する学部研究
Undergraduate Research of Decentralized Localization of Roombas Through Usage of Wall-Finding Software
学部研究チームが、壁に沿って移動するソフトウェアを開発し、Roombaが空間内で自分の位置を推定できるようにした。さらに、位置情報を他のRoombaと共有することで、協調動作を可能にした。
著者: Madeline Corvin, Johnathan McDowell, Timothy Anglea, Yongqiang Wang
分類: cs.RO
原文アブストラクト
This paper introduces the research effort of an undergraduate research team in realizing robot localization. More specifically, the undergraduate research team developed and tested wall-following software that allowed a ground robot Roombas to independently find their positions within a defined space. The software also allows a robot to send its localized position to other Roombas, so that each Roomba knows its relative location to realize robot cooperation.
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