ロボットによるワイヤーハーネス組立におけるコンピュータビジョン応用の系統的文献レビュー

A Systematic Literature Review of Computer Vision Applications in Robotized Wire Harness Assembly

ロボット化されたワイヤーハーネス組立工程で用いられるコンピュータビジョン技術の応用事例を系統的にレビューした論文。

著者: Hao Wang, Omkar Salunkhe, Walter Quadrini, Dan Lämkull, Fredrik Ore, Mélanie Despeisse, Luca Fumagalli, Johan Stahre, Björn Johansson

分類: cs.CV, cs.AI, cs.RO