ロボティクスarXiv:2403.16613
半自律型ロボットパーティションの技術開発
Technical Development of a Semi-Autonomous Robotic Partition
オフィス環境で使用する半自律型ロボットパーティションの設計と工学プロセスを報告し、実世界での長期評価に用いた。
著者: Binh Vinh Duc Nguyen, Andrew Vande Moere
分類: cs.RO, cs.HC
原文アブストラクト
This technical description details the design and engineering process of a semi-autonomous robotic partition. This robotic partition prototype was subsequently employed in a longer-term evaluation in-the-wild study conducted by the authors in a real-world office setting.
