研究室から劇場へ：型破りなフィールドロボティクスの旅
From the Lab to the Theater: An Unconventional Field Robotics Journey
ロボット芸術パフォーマンスの実現に向け、通信プロトコルや位置推定の課題をケーススタディを通じて分析し、非専門家との協働の重要性を示した。
著者: Ali Imran, Vivek Shankar Varadharajan, Rafael Gomes Braga, Yann Bouteiller, Abdalwhab Bakheet Mohamed Abdalwhab, Matthis Di-Giacomo, Alexandra Mercader, Giovanni Beltrame, David St-Onge
分類: cs.RO
原文アブストラクト
Artistic performances involving robotic systems present unique technical challenges akin to those encountered in other field deployments. In this paper, we delve into the orchestration of robotic artistic performances, focusing on the complexities inherent in communication protocols and localization methods. Through our case studies and experimental insights, we demonstrate the breadth of technical requirements for this type of deployment, and, most importantly, the significant contributions of working closely with non-experts.
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