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子ども-ロボット相互作用arXiv:2406.07721

子どもの筆記姿勢を改善するための子ども-ロボット関係規範介入の共同設計

Co-designing a Child-Robot Relational Norm Intervention to Regulate Children's Handwriting Posture

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ロボットに迷惑をかけたくないという子どもの心理を利用し、悪い姿勢をとるとロボットに迷惑がかかる仕組みで姿勢改善を促す手法を提案し、子どもと教師とのワークショップで有効な妨害方法を検討した。

著者: Chenyang Wang, Daniel Carnieto Tozadore, Barbara Bruno, Pierre Dillenbourg

分類: cs.HC, cs.RO

原文アブストラクト

Persuasive social robots employ their social influence to modulate children's behaviours in child-robot interaction. In this work, we introduce the Child-Robot Relational Norm Intervention (CRNI) model, leveraging the passive role of social robots and children's reluctance to inconvenience others to influence children's behaviours. Unlike traditional persuasive strategies that employ robots in active roles, CRNI utilizes an indirect approach by generating a disturbance for the robot in response to improper child behaviours, thereby motivating behaviour change through the avoidance of norm violations. The feasibility of CRNI is explored with a focus on improving children's handwriting posture. To this end, as a preliminary work, we conducted two participatory design workshops with 12 children and 1 teacher to identify effective disturbances that can promote posture correction.

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