人間ロボット協調arXiv:2409.02312
混合現実による人間と移動マニピュレータ間のコミュニケーションの検討
Investigating Mixed Reality for Communication Between Humans and Mobile Manipulators
移動マニピュレータの意図や行動を混合現実で人間に伝えることで協調作業を支援する手法を提案し、20名のユーザー研究で有効性を示した。
著者: Mohamad Shaaban, Simone Macci`o, Alessandro Carf`ı, Fulvio Mastrogiovanni
分類: cs.RO
原文アブストラクト
This article investigates mixed reality (MR) to enhance human-robot collaboration (HRC). The proposed solution adopts MR as a communication layer to convey a mobile manipulator's intentions and upcoming actions to the humans with whom it interacts, thus improving their collaboration. A user study involving 20 participants demonstrated the effectiveness of this MR-focused approach in facilitating collaborative tasks, with a positive effect on overall collaboration performances and human satisfaction.
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