日本フィジカルAI新聞

世界のフィジカルAIを、日本語で。

幾何表現arXiv:2503.01626

細分割法によるファイバー近似の時間計算量に関する一考察

A Note on the Time Complexity of Using Subdivision Methods for the Approximation of Fibers

シェア:XThreadsFacebookLINEはてブBluesky

暗黙的に定義された幾何(関数のファイバー)を直交木で表現する際の構築時間計算量を解析し、特定条件下で密なボクセル格子走査より漸近的に優れ、出力感応的でハウスドルフ測度・次元と関連することを示した。

著者: Michael M. Bilevich, Dan Halperin

分類: cs.CG, cs.RO

原文アブストラクト

Subdivision methods such as quadtrees, octrees, and higher-dimensional orthrees are standard practice in different domains of computer science. We can use these methods to represent given geometries, such as curves, meshes, or surfaces. This representation is achieved by splitting some bounding voxel recursively while further splitting only sub-voxels that intersect with the given geometry. It is fairly known that subdivision methods are more efficient than traversing a fine-grained voxel grid. In this short note, we propose another outlook on analyzing the construction time complexity of orthrees to represent implicitly defined geometries that are fibers (preimages) of some function. This complexity is indeed asymptotically better than traversing dense voxel grids, under certain conditions, which we specify in the note. In fact, the complexity is output sensitive, and is closely related to the Hausdorff measure and Hausdorff dimension of the resulting geometry.

  1. 1Boston Dynamics、車輪付きAtlasの研究試作機を紹介研究・技術
  2. 2GXOとApptronik、Apolloの物流現場試験を拡大 最大1,000台の展開を構想量産・展開
  3. 3newmoとKDDIが資本業務提携 2028年に堺市で自動運転タクシー商用化目指す提携・買収
  4. 4NVIDIA、CoRLでGR00T 2とIsaac Lab 3.0を発表新製品・発表
  5. 5UC BerkeleyとNVIDIAの研究者、AIエージェントでロボット制御コードを仮想環境で改善研究・技術

PR・アフィリエイト広告

FRONTIER(GPU搭載BTOパソコン)

FRONTIER(GPU搭載BTOパソコン)の公式広告バナーFRONTIERでGPU搭載PCを見る ↗
PR本紙発行元 EmplifAI