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HRIarXiv:2504.06374

自己開示のテーマと意味内容は相手が人間・ロボット・身体なしエージェントで変わるか

Comparing Self-Disclosure Themes and Semantics to a Human, a Robot, and a Disembodied Agent

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人間・ヒューマノイドロボット・身体なし会話エージェントへの自己開示を比較し、テーマ分布や意味構造が相手の身体性によらず一貫していることを示した。

詳しい要約

1. どんなもの?

- 社会的ロボット・人工エージェントへの自己開示内容が、エージェントの embodiment(身体性)によって変化するかを調べた研究。 - 人間・humanoid social robot・disembodied conversational agent の3者への自己開示会話データを分析。 - sentence embeddings と clustering で開示のテーマを抽出し、large language model でラベル付け・説明を実施。 - テーマ分布と意味構造が embodiment 間で異なるかを比較した。

2. 先行研究と比べてどこがすごい?

- 従来は embodiment が人間の行動に与える影響が議論されてきたが、自己開示の『内容・意味』に着目した点が特徴。 - 3つの controlled experiments の会話データを横断的に比較する枠組みを提示。 - sentence embeddings・clustering・large language model を組み合わせ、テーマ抽出と意味構造分析を統合。 - 具体的な先行研究名は要旨からは不明。

3. 技術・手法の肝は?

- 3つの controlled experiments から人間・humanoid social robot・disembodied conversational agent への自己開示会話データを収集。 - sentence embeddings で文をベクトル化し、clustering により開示テーマを抽出。 - 抽出テーマを large language model でラベル付け・説明。 - テーマ分布の比較と semantic similarity 分析により、embodiment 間の意味構造の差異を評価。

4. どうやって有効だと検証した?

- テーマ分布が embodiment 間で有意に異なるかを統計的に比較。 - semantic similarity 分析により、開示表現の類似度を評価。 - 結果、テーマ分布に有意差はなく、開示は非常に類似した表現でなされることを確認。 - 3つの controlled experiments のデータを用いて検証。

5. 議論はある?

- embodiment は human-robot / human-agent interaction における人間の行動に影響し得るが、自己開示のテーマ的焦点と意味構造は一貫して保たれる可能性を示唆。 - 人間相手でも人工 interlocutor 相手でも同様の開示傾向が維持されるという解釈。 - 具体的な限界や議論の詳細は要旨からは不明。

6. 次に読むべき論文は?

- 要旨で参照・比較されている個別研究は明示されていない。 - 関連手法として sentence embeddings、clustering、large language model を用いた会話分析。 - 同分野の定番として human-robot interaction における self-disclosure 研究や embodiment 効果の研究を挙げる。 - 具体的な論文名は要旨からは不明。

※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。

著者: Sophie Chiang, Guy Laban, Emily S. Cross, Hatice Gunes

分類: cs.HC, cs.RO

原文アブストラクト

As social robots and other artificial agents become more conversationally capable, it is important to understand whether the content and meaning of self-disclosure towards these agents changes depending on the agent's embodiment. In this study, we analysed conversational data from three controlled experiments in which participants self-disclosed to a human, a humanoid social robot, and a disembodied conversational agent. Using sentence embeddings and clustering, we identified themes in participants' disclosures, which were then labelled and explained by a large language model. We subsequently assessed whether these themes and the underlying semantic structure of the disclosures varied by agent embodiment. Our findings reveal strong consistency: thematic distributions did not significantly differ across embodiments, and semantic similarity analyses showed that disclosures were expressed in highly comparable ways. These results suggest that while embodiment may influence human behaviour in human-robot and human-agent interactions, people tend to maintain a consistent thematic focus and semantic structure in their disclosures, whether speaking to humans or artificial interlocutors.

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