BUDD-e: 視覚障害者向け自律型案内ロボット
BUDD-e: an autonomous robotic guide for visually impaired users
視覚障害者を病院内で案内する自律ロボットBUDD-eを開発し、実際の病院で視覚障害者ボランティアを交えた実証実験を行い、高い性能とユーザー受容性を示した。
詳しい要約
1. どんなもの？
2. 先行研究と比べてどこがすごい？
3. 技術・手法の肝は？
4. どうやって有効だと検証した？
5. 議論はある？
6. 次に読むべき論文は？
※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。
著者: Jinyang Li, Marcello Farina, Luca Mozzarelli, Luca Cattaneo, Panita Rattamasanaprapai, Eleonora A. Tagarelli, Matteo Corno, Paolo Perego, Giuseppe Andreoni, Emanuele Lettieri
分類: cs.RO, cs.SY, eess.SY
原文アブストラクト
This paper describes the design and the realization of a prototype of the novel guide robot BUDD-e for visually impaired users. The robot has been tested in a real scenario with the help of visually disabled volunteers at ASST Grande Ospedale Metropolitano Niguarda, in Milan. The results of the experimental campaign are throughly described in the paper, displaying its remarkable performance and user-acceptance.
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