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シミュレータarXiv:2603.08080

MRDrive: 自動車ユーザー研究のためのオープンソース複合現実運転シミュレータ

MRDrive: An Open Source Mixed Reality Driving Simulator for Automotive User Research

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実車のキャビンと仮想運転環境を組み合わせた複合現実運転シミュレータMRDriveを開発し、視線追跡やタッチ操作データの収集が可能であることをパイロット実験で示した。

詳しい要約

1. どんなもの?

- MRDriveは、車内インターフェースの設計・評価のためのオープンソースのMixed Reality (MR) ドライビングシミュレータ。 - 運転者と同乗者が実際の車両キャビン内で仮想の運転環境に完全に没入できる。 - 手動運転と自動運転のコンテキストにおけるHCI研究(車内インタラクション、注意、説明可能性)を支援する。 - GitHubで公開されている (https://github.com/ciao-group/mrdrive)。

2. 先行研究と比べてどこがすごい?

- 従来のドライビングシミュレータは、生態学的妥当性と実験的制御のトレードオフに直面。 - 高忠実度の物理シミュレータは高コストで適応が難しい。 - Virtual Reality (VR) シミュレータは柔軟性があるが、車両との物理的インタラクションが犠牲になる。 - MRDriveは、実車キャビンでの物理的インタラクションを保ちつつ、仮想環境への没入を可能にすることで、このトレードオフを克服する。

3. 技術・手法の肝は?

- Mixed Reality (MR) 技術を活用し、実車キャビンと仮想運転環境を統合。 - 運転者と同乗者が実車内で仮想環境とインタラクション可能。 - アイトラッキングとタッチインタラクションデータの収集・分析をサポート。 - 自動運転シナリオを含む実験に利用可能。

4. どうやって有効だと検証した?

- 小規模なパイロットスタディを実施。 - 自動運転シナリオにおいて、アイトラッキングとタッチインタラクションデータを収集・分析できることを示した。 - シミュレータの能力を実証。

5. 議論はある?

- 要旨からは不明。

6. 次に読むべき論文は?

- 要旨で参照/比較されている研究は明示されていない。 - 関連手法として、高忠実度物理ドライビングシミュレータ、Virtual Reality (VR) ドライビングシミュレータが挙げられる。 - 同分野の定番として、HCI研究におけるドライビングシミュレータ全般が参考になる。

※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。

著者: Patrick Ebel, Michał Patryk Miazga, Martin Lorenz, Timur Getselev, Pavlo Bazilinskyy, Celine Conzen

分類: cs.HC, cs.RO

原文アブストラクト

Designing and evaluating in-vehicle interfaces requires experimental platforms that combine ecological validity with experimental control. Driving simulators are widely used for this purpose. However, they face a fundamental trade-off: high-fidelity physical simulators are costly and difficult to adapt, while virtual reality simulators provide flexibility at the expense of physical interaction with the vehicle. In this work, we present MRDrive, an open mixed-reality driving simulator designed to support HCI research on in-vehicle interaction, attention, and explainability in manual and automated driving contexts. MRDrive enables drivers and passengers to interact with a real vehicle cabin while being fully immersed in a virtual driving environment. We demonstrate the capabilities of MRDrive through a small pilot study that illustrates how the simulator can be used to collect and analyze eye-tracking and touch interaction data in an automated driving scenario. MRDRive is available at: https://github.com/ciao-group/mrdrive

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