ペットからロボットへ：感情的なHRIデザインのためのデータ駆動型ツールキットMojiKit

- 動物に着想を得た social robot の affective behavior 設計を支援する MojiKit を提案。 - 構成は reference cards、zoomorhpic robot prototype (MomoBot)、behavior control studio。 - 人間-ペット interaction 動画の coding/分析に基づく data-informed な設計資源。 - 対象は affective HRI design。

- 従来は intuition と personal experience に依存し、設計成果が fragmented になりがち。 - 本研究は動画分析・文献・interview で insights を検証し、体系的ガイダンスを提供。 - 設計空間を mapping した structured reference cards を新たに作成。 - 参考資料と hands-on prototyping を統合した toolkit を実現。

- 人間-ペット interaction 動画を coding・分析。 - 得た insights を literature と interview で検証。 - pet-inspired affective interactions の設計空間を mapping する reference cards を作成。 - reference cards、MomoBot、behavior control studio を組み合わせ MojiKit を構築。 - studio は code-free で操作可能。

- 18 名参加の co-creation workshops で MojiKit を評価。 - 参加者は自身のペット経験を超える 35 の affective interaction patterns を設計。 - code-free studio が技術的障壁を下げ、creative agency を高めたと報告。 - これら empirical evidence により有効性を検証。

- MojiKit が体系的で多様な affective robot behaviors の創出を支援することを示す。 - 参加者が自身の経験を超えた設計を行えた点を強調。 - code-free 環境が創造的主体性を高める可能性を議論。 - 限界や課題については要旨からは不明。

- 要旨で参照・比較されている個別研究は明示されていない。 - 関連手法として affective HRI、social robot、zoomorphic robot、co-design/co-creation workshop の文献が次に読むべき候補。 - 具体的な論文名は要旨からは不明。