EBuddy: 産業用ヒューマンマシン協調のためのワークフローオーケストレータ

- 産業環境での人間と機械の協働を支援する音声ガイド付きワークフローオーケストレータ「EBuddy」を提案。 - ツール集約型ワークフローにおける専門知識のスケール困難と、手順のアドホックな再構築による品質低下を解決。 - 有限状態機械（FSM）に基づき、実行時の状態と許容アクションを解釈可能な形で提示。 - 音声リクエストを状態に基づく制約内で解釈し、ツール操作を実行・監視。 - GUI駆動ソフトウェアや協働ロボットを含む異種リソースをモジュール式ワークフローで調整。

- 従来のツール集約型ワークフローでは、専門知識の効果は高いがスケールが難しく、作業者やセッションをまたぐと手順再構築により実行品質が低下。 - EBuddyはFSM駆動で解釈可能な意思決定フレームを提供し、音声リクエストを状態に基づく制約内で解釈。 - 完全音声ベースのインタラクション（自動音声認識と意図理解）を活用し、異種リソースを調整。 - 産業パイロットでエンドツーエンドのプロセス時間を大幅短縮し、再現性を維持し作業者負担を低減。

- 有限状態機械（FSM）駆動のアプリケーションとして専門家の実践を操作化。 - 実行時に現在の状態と許容アクションを提示する解釈可能な意思決定フレームを提供。 - 音声リクエストを状態に基づく制約内で解釈し、対応するツールインタラクションを実行・監視。 - モジュール式ワークフローアーティファクトを通じて、GUI駆動ソフトウェアや協働ロボットなどの異種リソースを調整。 - 自動音声認識と意図理解による完全音声ベースのインタラクションを活用。

- インペラブレードの検査と指向性エネルギー堆積（DED）の修理準備のための産業パイロットを実施。 - 人間とロボットの協働により実現。 - オンボーディング、3Dスキャンと処理、修理プログラム生成を含むエンドツーエンドのプロセス時間を大幅短縮。 - 再現性を維持し、作業者負担が低いことを確認。

- 要旨からは不明。

- 要旨で参照/比較されている研究は明示されていない。 - 関連手法として、有限状態機械（FSM）、自動音声認識、意図理解、指向性エネルギー堆積（DED）、協働ロボット、GUI駆動ソフトウェアが挙げられる。 - 同分野の定番として、産業用ヒューマンロボットコラボレーション、ワークフローオーケストレーション、音声インタフェースに関する研究が考えられる。