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一人称視点ビデオ理解arXiv:2605.18214

EgoInteract: インタラクション理解と予測のための合成一人称視点ビデオ生成

EgoInteract: Synthetic Egocentric Videos Generation for Interaction Understanding and Anticipation

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一人称視点のインタラクション理解・予測タスク向けに、制御可能なシミュレータで合成ビデオと高密度アノテーションを生成し、実データでの性能向上を実証した論文。

詳しい要約

1. どんなもの?

- 一人称視点の動画生成用シミュレータ「EgoInteract」を提案。 - カメラ、人体・手の動き、物体操作、シーン構成を精密に制御可能。 - 生成した合成動画に密な時空間アノテーションを付与し、データセットを構築。 - 時間的行動セグメンテーション、次にアクティブな物体検出、インタラクション予測、手と物体のインタラクション検出に利用。

2. 先行研究と比べてどこがすごい?

- 従来の一人称視点データセット収集はコスト高・遅い・環境バイアス・プライバシー制約・インタラクションパターンの限られたカバレッジが問題。 - 合成データは他分野で有望だが、一人称知覚、特に時間的に一貫した人間-物体インタラクションを要するタスクでは未探索。 - EgoInteractは制御可能なシミュレータでこれらの制約を克服し、合成データの有効性と転移性を示す。

3. 技術・手法の肝は?

- 一人称視点の細粒度インタラクションとその時間的ダイナミクスをモデル化する制御可能なシミュレータ。 - カメラ、人体・手の動き、物体操作、シーン構成を精密に制御。 - 多様な環境で合成動画を生成し、密な時空間アノテーションを付与。 - 生成データでモデルを訓練し、実世界の一人称ベンチマークで評価。

4. どうやって有効だと検証した?

- 合成データで訓練したモデルを、多様な環境・物体カテゴリ・インタラクションパターンを含む複数の実世界一人称ベンチマークで評価。 - 時間的行動セグメンテーション、次にアクティブな物体検出、インタラクション予測、手と物体のインタラクション検出のタスクで、強力なベースラインを一貫して上回る改善を確認。 - シミュレーションベース手法の有効性と転移性を実証。

5. 議論はある?

- 要旨からは不明。

6. 次に読むべき論文は?

- 要旨で参照/比較されている研究は明示されていない。 - 同分野の定番として、一人称視点データセット(例:EPIC-KITCHENS、EGTEA Gaze+)や、合成データを用いた視覚タスク(例:SYNTHIA、GTA5)が関連。 - 具体的な次に読むべき論文は要旨からは不明。

※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。

著者: Rosario Leonardi, Francesco Ragusa, Daniele Materia, Alessandro Passanisi, James Fort, Jakob Engel, Giovanni Maria Farinella

分類: cs.CV

原文アブストラクト

Collecting large-scale egocentric video datasets with dense spatial and temporal annotations is costly, slow, and often constrained by environmental biases, privacy constraints, and limited coverage of interaction patterns. While synthetic data has shown strong potential in several vision domains, its use for egocentric perception remains relatively underexplored, especially for tasks requiring temporally coherent human-object interactions. In this work, we introduce EgoInteract, a controllable simulator for egocentric video generation designed to model fine-grained egocentric interactions and their temporal dynamics. The simulator enables precise control over camera, human body and hand motion, object manipulation, and scene composition across diverse environments. Building on this framework, we generate a synthetic egocentric video dataset with dense spatial and temporal annotations for temporal action segmentation, next-active object detection, interaction anticipation, and hand-object interaction detection. We evaluate models trained with simulated data on multiple real-world egocentric benchmarks spanning diverse environments, object categories, and interaction patterns. Results show consistent improvements over strong baselines across tasks and datasets, demonstrating the effectiveness and transferability of our simulation-based approach.

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