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認知アーキテクチャarXiv:2605.26856

感覚変調ネットワーク:物体指向現象学の建築的基盤としての停止可能性

The Sensation Modulating Network:Haltability as the architectural ground for object-directed phenomenology

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身体全体を感覚変調器の対向ダイナミクスで組織化する認知アーキテクチャを提案し、自己モデル・世界モデル・物体指向性が身体の物理から構築されることを示す。

詳しい要約

1. どんなもの?

- 提案するのは Sensation Modulating Network (SMN) という認知エージェントのモデル。 - 身体全体を認知の場とし、あらゆるスケールで opponent dynamics により組織化。 - Sensation Modulators は感覚と行為を同一基盤で行う組織で、Coordinated Action Zones にペア化され、身体全体の broadcast で経路制御。 - 重力・弾性・トポロジー・幾何学が構成的認知の仕事をする包括的モデル。 - 基盤として self-model、その枠内の world-model、object-directedness を身体の物理から構築。 - 中心テーゼは haltability(opponent equilibrium の能動的保持)が object-directed phenomenology の建築的条件であること。 - 第二原理として、対象は複数特性の束であることが、感じられた抵抗から真の対象へと導く。 - 付随する bench で各構築を実行可能・反証可能な実験として実現。

2. 先行研究と比べてどこがすごい?

- 主要な競合説明である sensorimotor enactivism、active inference、ecological and affordance-based theories を、より広い風景の中の limiting case として位置づける。 - 各々について区別基準を明示する点が新しい。 - 認知主義と4Eの行き詰まりは、身体性エージェントの建築が不完全であることの反映であり、解決は脳だけでなく身体全体から始まるとする。 - 神経系を身体を一つにする統合的核心とし、指令者ではないと位置づける。 - 従来の身体性認知や予測処理の枠組みに対し、身体の物理そのものを構成的に用いる包括的モデルを提案。

3. 技術・手法の肝は?

- 認知エージェントを身体全体とし、opponent dynamics で全スケールを組織化。 - Sensation Modulators は感覚と行為を一つの基盤で行う組織。 - それらを Coordinated Action Zones にペア化し、身体全体の broadcast で経路制御。 - 重力・弾性・身体のトポロジー・幾何学が構成的認知を行う。 - 少数のプリミティブのキットから、形態的変異(chain, sheet, tube, layered, appendicular)が同一メカニズムで経験を構築。 - self-model の身体プランとスケールを超えた不変性を示す。 - haltability が object-directed phenomenology の建築的条件。 - 対象は複数特性の束であるという第二原理が、felt resistance から genuine object へと導く。 - 付随 bench で各構築を実行可能・反証可能な実験として実現し、事前登録された order parameter と matched foil を用意。

4. どうやって有効だと検証した?

- 付随する bench により、各構築を実行可能で反証可能な実験として実現。 - 事前登録された order parameter と matched foil を用いる。 - self-model の身体プランとスケールを超えた不変性を示す。 - 具体的な実験結果や定量的検証は要旨からは不明。

5. 議論はある?

- 認知主義と4Eの行き詰まりは、身体性エージェントの建築が不完全であることの反映。 - 解決は脳だけでなく身体全体から始まる。 - 神経系は身体を一つにする統合的核心であり、指令者ではない。 - sensorimotor enactivism、active inference、ecological and affordance-based theories を limiting case として位置づけ、各々の区別基準を述べる。 - 具体的な議論や批判は要旨からは不明。

6. 次に読むべき論文は?

- sensorimotor enactivism - active inference - ecological and affordance-based theories - 関連手法として opponent dynamics、Coordinated Action Zones、Sensation Modulators などが要旨で参照されている。

※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。

著者: G. Nagarjuna, Durgaprasad Karnam

分類: q-bio.NC, cs.AI, cs.RO

原文アブストラクト

We propose the Sensation Modulating Network (SMN): the cognitive agent as the whole body, organized at every scale by opponent dynamics, built from Sensation Modulators -- tissue that senses and acts through one substrate -- paired into Coordinated Action Zones routed by a body-wide broadcast. It is an inclusive model of the body, in which gravity, elasticity, and the body's topology and geometry do constructive cognitive work. The paper is scoped to what such a body constructs at its foundation -- a self-model, a world-model in that self's frame, and object-directedness -- each built by the body's physics, not assumed as a primitive. The architecture is generative: one small kit of primitives whose morphological variations (chain, sheet, tube, layered, appendicular) construct experience by the same mechanism, an invariance shown for the self-model across body plans and scales. The central thesis: haltability -- the active holding of an opponent equilibrium -- is the architectural condition object-directed phenomenology requires; a second principle, that an object is a bundle of more than one property, carries it from felt resistance to a genuine object. A companion bench realizes each construction as a runnable, falsifiable experiment with a pre-registered order parameter and matched foil. We place the principal competing accounts -- sensorimotor enactivism, active inference, and ecological and affordance-based theories -- as limiting cases within a wider landscape, stating in each case the criterion that would tell them apart, and give systems and cognitive neuroscience its place: the nervous system as the integrating core that makes the body one, not a commander over it. On this account, the cognitivism-4E impasse reflects an incomplete architecture of the embodied agent: its resolution begins not with the brain alone but with the whole body.

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