終端時間と角度制約を伴う非線形迎撃誘導則

- 本論文は、interceptorのlateral accelerationのみを制御入力として、impact timeとimpact angleを同時に制御する問題を扱う。 - 単一入力のため非線形運動学はunderactuatedとなり、guidance lawの設計が困難である。 - この課題に対し、hierarchical sliding mode-based guidance lawを開発し、二つのterminal constraintsを同時に調整する。 - 提案アーキテクチャは二層のsliding manifoldから成る。 - 第一層はimpact timeとimpact angleの誤差ダイナミクスに対応する二つのsub-sliding surfaceで構成される。 - 第二層は二つのsub-surfaceを組み合わせたcomposite sliding manifoldを導入する。 - さらにvariable-gain adaptive guidance lawを設計し、stationary targetに対する時間・角度制約付きinterceptionを保証する…

- 従来のguidance lawはimpact timeとimpact angleの同時制御を単一のlateral accelerationで行う際、underactuated系の非線形性により設計が複雑であった。 - 本論文はhierarchical sliding mode制御を導入し、二つのterminal constraintsを階層的に扱うことでこの問題を克服する。 - 具体的な先行研究との比較は要旨からは不明。 - 提案手法はvariable-gain adaptive guidance lawにより、stationary targetだけでなくconstant velocity targetへの拡張も可能とした点が特徴。

- 単一のlateral accelerationを唯一の制御入力として用いる。 - 非線形engagement kinematicsはunderactuatedである。 - hierarchical sliding mode-based guidance lawを採用。 - 二層のsliding manifold構造：第一層はimpact timeとimpact angleの誤差ダイナミクスに対応する二つのsub-sliding surface。 - 第二層はそれらを統合するcomposite sliding manifold。 - variable-gain adaptive guidance lawを設計し、時間・角度制約付きinterceptionを保証。 - stationary targetからconstant velocity targetへ拡張。

- 様々なengagement scenarioに対するsimulationを実施。 - 提案手法の有効性を検証。 - 具体的な評価指標や比較対象は要旨からは不明。

- 単一制御入力によるunderactuated系の制御課題を階層的sliding modeで解決。 - stationary targetとconstant velocity targetへの適用を議論。 - 限界や今後の課題、他のguidance lawとの比較については要旨からは不明。

- 要旨で参照/比較されている研究は明示されていない。 - 同分野の関連手法として、sliding mode control、impact time control guidance、impact angle control guidance、adaptive guidance lawなどが挙げられる。