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データ生成arXiv:2606.20764

画像1枚で十分:テキストベース世界モデルによるエージェント型ワンショット画像生成と長尾空間知覚

One Image is All You Need: Agentic One-Shot Image Generation via Text-Based World Models for Long-Tail Spatial Perception

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単一の参照画像から、LVLMとLLMを用いて構造化シーン表現を構築し、拡散モデルで物理的に妥当な長尾データを生成するフレームワークWMGen-v1を提案した。

詳しい要約

1. どんなもの?

- 長尾空間知覚のためのデータ生成フレームワーク - 自律運転や海上監視などで重要 - 単一参照画像から多様な合成データを生成 - エージェント型テキストベース世界モデル - 拡散モデルを組み合わせる

2. 先行研究と比べてどこがすごい?

- 既存の拡散モデルやGANと比較して - 空間的・物理的一貫性が向上 - 明示的な空間グラウンディングと構造制約を導入 - 長尾データ不足を緩和 - 検出器の性能が実データのみに近づく

3. 技術・手法の肝は?

- LVLMで単一参照画像から構造化シーン表現を構築 - LLMが物理的妥当性と常識制約下でシーン拡張をガイド - 構造化意味表現を条件に拡散モデルが合成データ生成 - エージェント型テキストベース世界モデル

4. どうやって有効だと検証した?

- 内部産業データセット、ROADWork、LaRSベンチマークで実験 - ベースライン手法を上回る性能 - WMGen-v1合成データのみで訓練した検出器が - 集約データセットレベル指標で実データのみに近い性能

5. 議論はある?

- 長尾データ不足の緩和に有効 - 下流の空間知覚タスクへの応用可能性 - 限界や課題は要旨からは不明

6. 次に読むべき論文は?

- 拡散モデル - GAN - LVLM - LLM - ROADWork - LaRS

※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。

著者: Keqin Zeng, Shuting Su, Shihao Lin, Ziyue Li, Rui Zhao

分類: cs.CV, cs.AI, cs.GR, cs.LG

原文アブストラクト

Reliable spatial decision automation, such as autonomous driving and maritime surveillance, critically depends on robust visual perception. However, real-world spatiotemporal data exhibits severe heterogeneity, often manifesting as extreme long-tail distributions for safety-critical scenarios. This data scarcity induces dataset shift that degrades detection performance and pose safety risks. While synthetic data generation offers a potential solution, existing generative approaches, such as diffusion models and Generative Adversarial Networks (GANs), often lack explicit spatial grounding and structural constraints, resulting in spatial and physical inconsistencies in generated scenes. To address these challenges, we introduce WMGen-v1, an agentic text-based world model framework for long-tail spatial data generation. WMGen-v1 employs a Large Vision-Language Model (LVLM) to construct a structured scene representation from a single reference image, while a Large Language Model (LLM) performs guidance-based scene expansion under physical plausibility and commonsense constraints. Subsequently, conditioned on the structured semantic representations produced by this reasoning process, a diffusion model generates diverse and physically grounded long-tail training data. Experiments on internal industrial datasets, ROADWork, and LaRS benchmarks demonstrate that WMGen-v1 outperforms baseline approaches. Notably, detectors trained solely on WMGen-v1 synthetic data approach real-only performance on aggregate dataset-level metrics, highlighting its potential to alleviate long-tail data scarcity for downstream spatial perception.

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