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行動認識arXiv:2606.21607

T-MOR: 動作を考慮した骨格表現の学習による人間行動認識

T-MOR: Learning Motion-Aware Skeleton Representations for Human Action Recognition

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骨格系列から転移可能な行動表現を学ぶフレームワークT-MORを提案。ビデオと言語の教師信号で骨格表現を整列させ、軽量な骨格入力のみで高精度な行動認識を実現する。

詳しい要約

1. どんなもの?

- 提案手法: T-MOR (Transferable skeleton MOtion Representation) - 目的: 人間の行動認識のための、motion-aware な骨格表現の学習 - 特徴: 訓練時に video と language の supervision を活用し、推論時は軽量な skeleton 入力のみを使用 - データセット: PoseCap-1M を構築(100万以上の video, skeleton, text の triplets) - 評価: 行動分類とフレーム単位の temporal detection を含む複数のベンチマークで有効性を確認

2. 先行研究と比べてどこがすごい?

- 先行研究: CLIP などの vision-language モデルは appearance-level の supervision に依存し、人間の motion を明示的にモデル化していない - 提案手法の優位性: skeleton motion を visual および textual 表現と整合させる multi-modal contrastive learning を採用し、motion を明示的に学習 - 推論時: 軽量な skeleton 入力のみで動作し、効率的 - 性能: 複数のデータセットで一貫した性能向上を実現し、few-shot および zero-shot 設定でも強い汎化能力を示す

3. 技術・手法の肝は?

- 核心: multi-modal contrastive learning scheme - 訓練時: skeleton motion を visual および textual 表現と整合させる - 推論時: skeleton 入力のみを使用 - データセット: PoseCap-1M を構築し、大規模事前学習をサポート - 表現: motion-centric かつ embodied な表現を学習

4. どうやって有効だと検証した?

- 評価ベンチマーク: Toyota Smarthome, Penn Action, UAV-Human, TSU, Charades など - タスク: action classification と frame-wise temporal detection - 結果: 複数のデータセットで一貫した性能向上 - 追加検証: few-shot および zero-shot 設定での汎化能力を確認

5. 議論はある?

- 議論の有無: 要旨からは不明 - 限界や課題: 要旨からは不明 - 今後の方向性: 要旨からは不明

6. 次に読むべき論文は?

- 関連研究: CLIP (vision-language model) - 比較対象: 既存の appearance-level supervision に基づく手法 - データセット: PoseCap-1M - ベンチマーク: Toyota Smarthome, Penn Action, UAV-Human, TSU, Charades - 同分野の定番: skeleton-based action recognition 手法 (例: ST-GCN, PoseC3D など) が参考になる可能性

※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。

著者: Di Yang, Mahmoud Ali, Quan Kong, Gianpiero Francesca, Francois Bremond

分類: cs.CV

原文アブストラクト

Vision-language models such as CLIP have recently achieved strong performance on a wide range of visual understanding tasks. However, most existing models rely primarily on appearance-level supervision from images or videos, and do not explicitly model human motion, which is essential for fine-grained and human-centric action recognition task as actions are defined by temporally structured and physically grounded body movements. To address this problem, we propose Transferable skeleton MOtion Representation (T-MOR), a motion-aware framework that learns transferable action representations from skeleton sequences with the aid of video and language supervision during training. T-MOR adopts a multi-modal contrastive learning scheme that aligns skeleton motion with visual and textual representations, while performing inference using only lightweight skeleton inputs. To support large-scale pre-training, we construct PoseCap-1M, a new dataset that contains over one million synchronized video, skeleton, and text triplets covering diverse human activities. We evaluate T-MOR on a range of human-centric action recognition benchmarks, including action classification and frame-wise temporal detection. Experimental results show that T-MOR consistently improves performance across multiple datasets, such as Toyota Smarthome, Penn Action, UAV-Human, TSU, and Charades. In addition, T-MOR demonstrates strong generalization ability in few-shot and zero-shot settings, highlighting the effectiveness of motion-centric and embodied representations for transferable action understanding.

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