協調的ワード連想ゲームにおける人間とロボットの相互・指示的視線の分析

本論文は、協調的なword association gameにおいて、NAO robotがembodied, LLM-driven conversational partnerとして参加する際の、人間とrobotの相互的・参照的gazeを分析した研究である。参加者はeye tracking glassesを装着し、robotのgaze条件（mutualとreferential）の2条件で実験を行い、gaze coordinates, speech segments, key events, areas of interestsを用いて相互作用を解析した。

従来のhuman-robot dialogueにおけるgaze研究は、face-to-faceの社会的会話に焦点が当てられており、要求の高いtask-focused interactionにおけるgazeはほとんど知られていなかった。本研究は、協調的なword association gameという認知負荷の高い課題において、robotのgazeが人間の視覚的注意やconfirmation-seeking gazeに与える影響を調べた点で新規性がある。

- NAO robotをembodied, LLM-driven conversational partnerとして使用 - 協調的word association gameを実施 - robotのmutual gazeとreferential gazeの2条件を実装 - 参加者のgazeをeye tracking glassesで記録 - gaze coordinates, speech segments, key events, areas of interestsを用いて分析

実験により、robotのgaze orientationはrobotが提案した単語へのtime to first fixationに影響を与えないことを発見した。また、参加者のdialogue lineにconfirmation requestsが含まれる場合、含まれない場合と比べてrobotをより頻繁に見ることを見出した。これらの結果から、課題の認知的負荷の高さにより、referential robot gazeの効果が言語的側面によって覆い隠される可能性が示唆された。

本研究の結果は、協調的で効率的なコミュニケーションを必要とするタスクにおいて、robotのgazeとturn-taking behaviorを設計・検証するための貴重な洞察を提供する。また、課題の認知的負荷が高い場合、言語的側面がreferential robot gazeの効果を上回る可能性が議論されている。

要旨からは不明（参照/比較されている研究が明記されていないため）。同分野の定番として、human-robot dialogueにおけるgaze and turn-takingに関する研究や、LLM-driven conversational agentsに関する研究が挙げられる。