誘電エラストマーアクチュエータの自動製造のためのロボットシステム
A Robotic System for Automated Manufacturing of Dielectric Elastomer Actuators
誘電エラストマーアクチュエータ（DEA）の製造工程を自動化するロボットシステムを開発し、スピンコーティングとスタンピングを自動化して、製造時間を短縮し、オペレータの関与を減らした。
詳しい要約
1. どんなもの？
2. 先行研究と比べてどこがすごい？
3. 技術・手法の肝は？
4. どうやって有効だと検証した？
5. 議論はある？
6. 次に読むべき論文は？
※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。
著者: Van Remenar, Anatol Gogoj, Ang Li, Tomas Verardi, Matei Mandoiu, Victor Jimenez Santiago, Mihai Duduta
分類: cs.RO, eess.SY
原文アブストラクト
This letter presents an automated robotic manufacturing system for soft capacitors which operate as actuators and sensors. Emphasis is placed on the two processes that most directly govern device quality, dielectric layer formation by spin coating and carbon nanotube (CNT) electrode application by stamping. Twenty multilayer DEAs, each comprising 12 dielectric layers with a mean thickness of 55.37 +- 2.04 um and 11 alternating CNT electrodes, were fabricated reducing total process time by 14.2% and removing the operator from 56.1% of it.
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