GeminiPainter: 知覚・認知・計画・行動の各段階からなるシーケンス型パイプライン
GeminiPainter's sequence-formed pipeline comprised of perception, cognition, planning, and action stages
リアルタイム顔検出、AIによるスケッチ生成、ロボット描画を統合した自律的な肖像画生成システムを提案し、ユーザー評価で高い満足度を得た。
詳しい要約
1. どんなもの？
2. 先行研究と比べてどこがすごい？
3. 技術・手法の肝は？
4. どうやって有効だと検証した？
5. 議論はある？
6. 次に読むべき論文は？
※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。
著者: Miguel Altamirano Cabrera, Aleksey Fedoseev, Iana Zhura, Dzmitry Tsetserukou
分類: cs.RO
原文アブストラクト
We present an autonomous robotic portrait-generation system combining real-time face detection, AI-based sketch generation, and robotic drawing. The system captures video frames, extracts facial regions, converts them into minimalist single-line sketches using the Gemini Vision API, optimizes stroke order through graph-based path planning, and executes smooth trajectories on a 6-DoF collaborative manipulator. This perception-cognition-action pipeline integrates computer vision, neural artistic abstraction, motion optimization, and robot control. User ratings on a 5-point scale were high for sketch quality 4.33, perceived execution 4.53, and user experience 4.65, indicating recognizable, appealing, and engaging robotic portraits.
