個々の特性を考慮した支援型ヒューマンロボットインタラクションにおけるエンゲージメントと侵入性の理解
Understanding Engagement and Intrusiveness in Assistive Human-Robot Interaction Using Individual Traits
支援ロボットの介入頻度とパーソナリティ特性がユーザーのエンゲージメントや侵入感に与える影響を実験で調査し、個々の特性に合わせたロボット行動の調整が重要であることを示した。
詳しい要約
1. どんなもの？
2. 先行研究と比べてどこがすごい？
3. 技術・手法の肝は？
4. どうやって有効だと検証した？
5. 議論はある？
6. 次に読むべき論文は？
※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。
著者: Valerio Bo, Lavinia Hriscu, Alberto Sanfeliu, Anaís Garrell
分類: cs.RO
原文アブストラクト
Robot assistance is particularly crucial in unfamiliar tasks, where users must understand task requirements while coordinating with the robot. Previous research offers mixed evidence on the role of robot proxemics in user engagement: some studies suggest closer proximity enhances interaction, while others report it can feel intrusive. In this work, we argue that perceptions of intrusiveness depend not only on proxemics but also on the frequency of robot interventions, and are strongly influenced by individual traits such as personality and demographics. We conducted an experiment with 32 participants who interacted with two assistive robots that provided similar task support but differed in their intervention strategies. Results indicate that overall engagement remains stable across conditions, yet affective responses and perceived intrusiveness vary significantly with personality traits. Moreover, personality shapes interaction dynamics differently depending on the robot's behavior. These findings emphasize that effective human-robot interaction should account for individual differences, tailoring robot behavior to maintain engagement while respecting each user's unique affective and behavioral profile.
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