Adam Kan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TidyBot: 大規模言語モデルによる個別化されたロボット支援
  マニピュレーション2023/5/1

  大規模言語モデルを活用し、少数の例からユーザーの好みを学習して家庭内の片付けを個別化するロボットシステムを開発した。